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示教编程是指操作人员通---工手动的方式，张家口天津工业机器人，利用示教板移动机器人末端焊---焊缝，适时记录焊件焊缝轨迹和焊接工艺参数，天津工业机器人价格，机器人根据记录信息采用逐点示教的方式再现焊接过程。

这种逐点记录焊姿态再重现的方法需要操作人员充当外部传感的角色，机器人自身缺乏外部信息传感，灵活性较差，而且对于结构复杂的焊件，需要操作人员花费大量的时间进行示教，编程效率低。当焊接环境参数发生变化时，需要重新示教焊接过程，不能适应焊接对象和任务变化的场合，焊接精度差。

工业焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或---传感器及其控制装置等。下面自动化根据多年工业机器人经验总结了工业自动焊接机器人编程技巧及3种主要方法。