激光焊接机器人公司-盘锦激光焊接机器人-海拓

弧焊机器人对所用机器人的点焊要求相对较低。因为点焊只需要掌握点的位置，所以对焊钳在点与点之间的移动路径没有严格的技术要求。这也是焊接机器人只能用于点焊的原因。点焊机器人不仅要有足够的承载能力，还要在点与点之间快速移动，过程要稳定，定位要准确，以减少工作时间，提高机械臂的工作效率。点焊机器人所需的负载能力取决于所用支架的类型。

弧焊机器人的特点:弧焊过程比点焊过程复杂。工具中心点(tcp)，即焊丝末端的运动路径、焊炬的姿态和焊接参数都需要控制。因此，弧焊机器人除了具备上述基本功能外，还必须具备一些满足弧焊要求的功能。尽管从理论上讲，五轴焊接机器人可以用于电弧焊接，但是很难将五轴机器人用于复杂形状的焊缝。所以除非焊缝比较单一，否则尽量使用6轴机器人。

机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。而焊接设备，以电弧焊和点焊为例，由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(电弧焊)、焊(焊钳)等部分组成。对于智能机器人还应该有传感系统，如激光或---传感器及其控制装置。

（1）稳定和进步焊接，---其均一性。采用机器人焊接时，关于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝受人的要素影响较小，降低了对工人操作技术的请求，因而焊接是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因而很难做到的均一性。

（2）---了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾私飞溅等。

（3）进步劳动消费率。机器人没有疲倦，可24h连续消费，激光焊接机器人公司，另外随着高速焊接技术的应用，运用机器人焊接，效率进步的愈加明显。

（4）产品周期明白，容易控制产品产量。机器人的消费节拍是固定的，因而布置消费方案十分明白。

（5）可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。可完成小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别便是他能够经过修正程序以顺应不同工件的消费。