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可以从以下几方面来提高零件制备和焊件装配精度：

(1)编制焊接机器人的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊，天津焊接机器人集成，同时对点焊部位进行打磨，天津焊接机器人价格，避免因定位焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

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