天津激光焊接机器人-海拓自动化-天津激光焊接机器人厂家

1、直角坐标机器人：三个棱柱关节，其轴线按直角坐标装备，运动学模型简略直观，需求较大的操作空间，多做成大型龙门式或框架式机器人。

2、圆柱坐标机器人：手臂至少有一个反转关节和一个棱柱关节，其轴线按圆柱坐标装备，运动学模型简略直观，北京天津激光焊接机器人，易于进入开口部分。

3、极坐标机器人：手臂有两个反转关节和一个棱柱关节，其轴线按极坐标装备，运动学模型较杂乱，占用空间较小，操作规模大且灵敏。

4、关节机器人：三个反转关节，具有的操作灵敏性和可达性，作业空间大，运动学模型较杂乱，视觉上不直观，结构刚度较差。

5、scara机器人：它有三个旋转关节和一个移动关节，为水平关节型结构，柔顺性好，可以完成---和高速度运动。

焊接机器人的出现为用户的焊接工艺带来了很大的方便，在利用焊接机器人进行熔化极气体保护焊的过程中，送丝过程基本都是---了，那是因为焊接机器人中设置有自动化的送丝系统，包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成，通过的配置将焊丝送至位置。

焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种是推丝式，这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便，天津激光焊接机器人报价，但就是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。所以，这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体保护焊中。