天津码垛机器人-海拓自动化科技公司-天津码垛机器人集成

1、码垛机器人采用全伺服驱动、定位及运动轨迹准确，反应速度快、性能；

2、机器人自重轻、占用空间小，能充分利用工作场地、便于检修维护，可独立完成任务，也可与其它设备或机器人联合组成系统使用；

3、码垛机器人采用4轴或6轴伺服驱动，载重量由20公斤到100公斤不等，天津码垛机器人集成，机器人可进行纸箱、塑料箱、袋装桶装的码垛，也可进行单个货物或产品的抓取或装箱工作。

4、机器人与控制系统协调动作，可对控制软件进行编程，吉林天津码垛机器人，适应多种垛型及产品。

1、主动控制系统。码垛机器人是通过示教再现完成移动和抓取的动作，主动控制系统中具备plc智能控制和配备触摸屏的示教器，通过操作来协调各轴之间的配合以及机械臂运行轨迹。

2、自动机械臂。码垛机器人的运动机构，天津码垛机器人厂家，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，天津码垛机器人价格，改变被抓持物件的位置和姿势，机械臂可以根据客户需求实现四轴或者六轴结构设计，当然，轴数越多，机械臂的灵活性越高，其结构也就越复杂。

3、挡板装置。码垛机器人具备多种传感器，可以智能检测到物料到达抓取的数量值，如果码垛的工件到达了的数量，挡板装置可以自动阻隔后面的物料继续输送。

4、定位装置。码垛机器人会配备的定位装置，可以对较小的工件实现检测并抓取，针对生产线的工件可以完成定位，便于码垛机器人抓取。