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这种机器人的主要组成部分包括:控制器、驱动器、传感器等硬件设施以及相应的软件系统。其中,控制系统是部分,它负责控制机械臂的运动轨迹和控制电机的运行状态;而动力装置则提供足够的能量来完成各种动作任务。此外,还有一些配套的辅助设备和工具用于维护保养和使用操作等方面的支持服务。
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