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1.打开电源开关并检查各个部件是否正常工作;2)设置机器人的运行路径和工作范围;根据需要选择适当的负载能力和运动速度);5)按下启动按钮以开始生产过程6)监视和控制整个生产线上的活动)。7。)关闭电门关并在使用完毕后清理现场。”

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1.确认设备和电源连接;检查电机轴旋转方向与图示箭头相符且松紧适当(编码器零点被长时间断电后有可能丢失,需要重新校准);对相关急停及安全接通过滤进行测试并加以解除(危险);操作前---所有工控机手轮归位并将维修盒拔出锁定在原位置上防止误碰造成意外事故)。

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