






1、主动控制系统。码垛机器人是通过示教再现完成移动和抓取的动作,主动控制系统中具备plc智能控制和配备触摸屏的示教器,通过操作来协调各轴之间的配合以及机械臂运行轨迹。
2、自动机械臂。码垛机器人的运动机构,使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作,天津码垛机器人报价,改变被抓持物件的位置和姿势,机械臂可以根据客户需求实现四轴或者六轴结构设计,当然,轴数越多,天津码垛机器人,机械臂的灵活性越高,其结构也就越复杂。
3、挡板装置。码垛机器人具备多种传感器,可以智能检测到物料到达抓取的数量值,如果码垛的工件到达了的数量,挡板装置可以自动阻隔后面的物料继续输送。
4、定位装置。码垛机器人会配备的定位装置,可以对较小的工件实现检测并抓取,针对生产线的工件可以完成定位,便于码垛机器人抓取。
码垛机器人的特点:
1.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状、托盘尺寸发生变化时,天津码垛机器人公司,只需在触摸屏上稍加修改,天津码垛机器人价格,不会影响客户的正常生产。
2.占地面积小。有利于客户车间的生产线布局,留出的仓库面积。使用前可以放在狭小的空间里。
3.结构简单,零件少。所以故障率低,维护简单,库存零件少。
4.低能耗。机械堆垛机的功率通常为26kw,码垛机器人的功率约为5kw。---降低了客户的运营成本。
5.控制可以在控制柜的屏幕上操作,操作简单。
码垛机器人可以配备各种工具,可以搬运袋子、纸箱、重型容器等。
市场上有专门的软件可以对这些工业机器人进行码垛编程。例如,该软件可以用于任何品牌的机器人,任何人都可以使用,无需任何机器人编程知识。它为用户提供了更改托盘格式的自---,并提供了好的方式来程度地利用机器人的功能。
码垛机器人计划生产
由于机器人比人类更快、,因此它们的输出也更可预测。此外,在越来越倾向于准时制 (jit) 和/或按订单生产的文化中,可预测性是关键。
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